清能德創(chuàng) CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器
CoolDrive A8是國(guó)內(nèi)首款通過(guò)ETG一致性測(cè)試產(chǎn)品
產(chǎn)品分類:運(yùn)動(dòng)控制 伺服系統(tǒng)
品牌:產(chǎn)品介紹
CoolDrive A8 伺服驅(qū)動(dòng)器是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司推出的新一代高性能伺服產(chǎn)品,作為國(guó)內(nèi)首款模塊化網(wǎng)絡(luò)化的多軸伺服驅(qū)動(dòng)器,Cooldrive A8融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),使產(chǎn)品在多軸同步控制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、能源效率等方面均達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等高端裝備制造領(lǐng)域。
2013年4月,清能德創(chuàng)CoolDrive A8產(chǎn)品成功通過(guò)ETG中國(guó)一致性測(cè)試中心的認(rèn)證,成為國(guó)內(nèi)首個(gè)通過(guò)ETG一致性認(rèn)證的產(chǎn)品。EtherCAT一致性測(cè)試包括一致性測(cè)試工具(CTT)測(cè)試軟件、網(wǎng)絡(luò)互操作性測(cè)試、設(shè)備指示和標(biāo)記裝置測(cè)試,以及EtherCAT接口測(cè)試。通過(guò)ETG的測(cè)試能更好提升EtherCAT實(shí)施的兼容性、操作一致性和可診斷性。
CoolDrive A8產(chǎn)品特點(diǎn):
共直流母線技術(shù)
ª 結(jié)構(gòu)擴(kuò)展靈活,布線簡(jiǎn)單;
ª 模塊更換、增加方便 ;
ª 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊之間可以實(shí)現(xiàn)能量共享;
能效管理技術(shù)
ª 可在設(shè)備待機(jī)、因故障停車、運(yùn)動(dòng)間隙時(shí),分層次使控制板、主回路、顯示、通訊、風(fēng)扇等依次進(jìn)入休眠狀態(tài);
ª 可將多余能量回饋給電網(wǎng);
ª 相比于傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器,CoolDrive A8 能夠降低30%左右的能耗,有效節(jié)約生產(chǎn)成本;
電子銘牌技術(shù)
ª 上位機(jī)可自動(dòng)識(shí)別接入驅(qū)動(dòng)器的種類、型號(hào)及參數(shù);
ª 驅(qū)動(dòng)器可讀取電機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)的電機(jī)參數(shù);
ª 無(wú)需手動(dòng)輸入數(shù)據(jù),有助于高效、準(zhǔn)確的系統(tǒng)維護(hù);
EtherCAT通訊技術(shù)
EtherCAT技術(shù)突破了傳統(tǒng)以太網(wǎng)解決方案的系統(tǒng)限制,具有極高的傳輸速率,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,精度高,同步性好。
ª 高速工業(yè)以太網(wǎng),傳輸速率可達(dá)2 x 100 Mbit/s(全雙工模式);
ª 分布時(shí)鐘技術(shù),能夠使各個(gè)軸之間的同步指令偏差小于1μs;
ª 100個(gè)伺服軸的通訊可在100μs內(nèi)完成,并可更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實(shí)際位置及狀態(tài);
功能性安全技術(shù)
CoolDrive A8集成了如下四種功能性安全技術(shù),可以根據(jù)工況和設(shè)定實(shí)現(xiàn)不同方式的安全停止,為人和機(jī)器提供較高安全等級(jí)的保護(hù)。
ª 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO);
ª 安全停止1(SS1);
ª 安全停止2(SS2);
ª 安全抱閘控制(SBC);
多軸同步控制技術(shù)
ª 上位的運(yùn)動(dòng)控制器能夠?qū)崟r(shí)獲取CoolDrive A8驅(qū)動(dòng)器所有軸的內(nèi)部狀態(tài)信息,并可根據(jù)控制指令實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)各軸的控制變量
ª 每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制不僅參考自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),還可參考其他軸的
運(yùn)動(dòng)狀態(tài),多軸運(yùn)動(dòng)同步控制的精度顯著提高
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